La Commission européenne ne considère pas le Segway TP comme un véhicule à moteur (Avis exprimé le 12 juillet 2002). Pour la commission européenne, il est prévu essentiellement pour être utilisé sur les trottoirs et autres zones piétonnes telles que l’intérieur des bâtiments, les parcs et autres zones publiques, mais pas pour se déplacer sur la voie publique.

C'est donc à chaque État membre de fixer sa règlementation.

En conséquence, en agglomération il ne doit circuler que sur les trottoirs et les aires piétonnes à la vitesse du pas (6 km/h) !

Attention:

• Le Segway™ x2 n'est pas autorisé à rouler sur les trottoirs, c'est un modèle tout terrain uniquement. Dans certains cas, il peut être toléré dans les villes qui ont beaucoup de pavés, car son utilisation est alors plus sécurisée que le Segway TP.
  
• Les autorisation de circulation des véhicules du type Segway TP, Rollers, Trotinettes, Vélos sont déterminées par la municipalité ou le conseil général. Suivant les villes, il se pourrait que le Segway TP soit interdit dans certains lieux publics tout comme le Vélo ou les rollers le sont.
  
• Le transport du Segway TP est autorisé dans les trains de la SNCF dans la mesure où il ne gène pas les voyageurs.
  
• A l'heure actuelle, bien que la Commission Européenne ait déclaré le Segway TP comme n'étant pas un véhicule à moteur, il n'est pas encore autorisé explicitement partout en Europe. Il faut vérifier auprès de chaque distributeur si le Segway TP est autorisé.
• Le Segway TP est "toléré" sur les pistes cyclables. Il faut bien entendu respecter le cycliste pour que cette tolérance tienne dans le temps. Visualisez la carte des pistes cyclables à Paris.